원점세팅 방법 (FANUC NC)

1. 사용 조건

1.1 사용 기종

FANUC NC : 30i /18i/16i

1.2 원점 세팅 필요 조건
  1. CNC Motor 교체
  2. CNC AMP 교체
  3. CNC Motor 인코더 케이블 분리
  4. 유닛 충돌로 인한 원점 변경

2. [ Step 1 ]

  1. 조작선택 Switch 를 수동에 둔다.
  2. NC MODE는 HANDLE (M.P.G)MODE에 둔다.
  3. 수동 Pulse 발생기(M.P.G)를 접속한다.
  4. 수동 Pulse 발생기(M.P.G)의 축 선택을 선택한다.
  5. M.P.G 에서 선택된 축을 동작시킨다. (기본적으로 "-"방향)
    - Transfer Bar 는 40mm 이상 움직여야 한다.
    - 그 이외는 유닛은 10 mm 이상 움직이도록 하여야 한다.

3. [ Step 2 ]

  1. 접속된 CRT 화면에서 우측 Key Board상
    Parameter 수정 가능하도록 조작.
  2. OFFSET SETTING ⇨ SETTING ⇨
    파라미터 WRITE ENABLE” 에 커서를 위치
    시킨후 키패드 이용하여 1 ⇨ INPUT 키로
    ENABLE 로 만든다.
    *주)
    Parameter WRITE를 "1"로 한 경우에
    "PS100"ALARM 발생됨.(CRT상)
    그러나 원점 SET-UP 시 관계가 없으므로
    무시한 상태로 조작한다.
    단, 수정 완료후 반드시 "0" 값으로 변경하여
    주어야 함.

4. [ Step 3 ]

  1. Parameter 화면상에서 Parameter
    NO.1815 를 선택한다.
    ( SYSTEM ⇨ “1815” 키패드 ⇨ NO.SRCH )
    이때 1815 번 4 번 Bit 에 "0" 값을 입력시킨다.
    ("0" 일 경우는 확인만 할것)
    ( 0 ⇨ INPUT )
  2. 위에 동작이 완료된 후 운전준비 OFF 시킨 후
    제어회로 (Key Switch)를 OFF 하여 전원을
    OFF 한다. (중요)
  3. 다시 제어회로 ON 후 운전준비를 ON 시킨다. (중요)
  4. M.P.G로 기계적인 원점위치까지 움직인다.
    - 초기 원점시 MPG 로 약 100 mm 정도 좌우로 움직여줍니다
    후진(+)방향 전진(-)방향 또는 원하는 위치까지 M.P.G로 축을 이송시킨다.
  5. Parameter 화면상에서 Parameter NO.1815 를 선택한다.
    ( SYSTEM ⇨ “1815” 키패드 ⇨ NO. SRCH )
    이때 1815 번 4 번 Bit 에 "1"값을 입력시킨다.
    ( 1 ⇨ INPUT )
    위에 조작이 완료가 되면 그 지점이 원점위치가 된다.

5. [ Step 4 ]

  1. 원점 조작 완료후 CRT 화면에서 우측
    Key Board 상 Parameter 수정해제
    하도록 조작.
    ( OFFSET ⇨ SETTING ⇨ 파라미터 WRITE
    ENABLE” 커서 위치 키패드 0 ⇨ INPUT)
  2. 최종적으로 위의 조작과 원점 SET-UP 이
    완료된 상태에서
  3. 운전준비 OFF 시킨 후 제어회로 (Key Switch)
    OFF 하여 전원을OFF 한 후 다시 제어회로
    ON 후 운전준비 ON 시킨다.
    이때 다시 Parameter 1815 번 4 번 Bit 를
    확인하여 "1"이 되어져 있으면 완전히 원점이
    SET-UP이 완료된 상태이나,"0"가 된 상태이면
    처음부터 다시 원점 SET-UP을 해야 한다.
  4. 또한 원점으로 보낼 때의 이동한 값이 어떠한 값이라도 원점을 설정 후에는 그 값이 "0"로 변한다.

    5. - 끝 -